ניתן לסווג מכונות ניקוב בשקי שליחים לסוגים שונים בהתאם למבנה, שיטת העיבוד ורמת האוטומציה שלהן. הסוגים הנפוצים כוללים מכונות ידניות, חצי-אוטומטיות ואוטומטיות לחלוטין. יחידות ידניות כוללות מבנים פשוטים ותפעול גמיש, מה שהופך אותן למתאימות לייצור-קטנים; יחידות חצי-אוטומטיות משלבות הזנה ידנית עם ניקוב מכאני, ומציעות יעילות ויציבות משופרים; מכונות אוטומטיות לחלוטין הופכות את כל התהליך לאוטומטי-כולל הזנה, מיקום וחבטות-מה שהופך אותן לאידיאליות לייצור רציף-בקנה מידה גדול.
בהתבסס על מנגנון הניקוב, ניתן לסווג מכונות אלו גם כסוגי הטבעה, מחט- חמה או סיבובי (תוף). מכונות הטבעה משתמשות במות כדי לחתוך במהירות את החומר, ומציעות מהירויות גבוהות וצורות חור עקביות; מכונות למחטים חמות- משתמשות במחטים מחוממות כדי לנקב את החומר, תוך מזעור היווצרות כתמים והופכות אותן למתאימות לחומרים מסוימים המבוססים על סרט-; מכונות סיבוביות משתמשות במנגנון מסתובב ברציפות כדי לנקב חורים, מה שהופך אותן-למתאימות היטב לקווי ייצור-במהירות גבוהה.
בהתאם לדרישות העיבוד הספציפיות, ניתן לסווג את הציוד גם למכונות ניקוב-יחידות, מרובות-חורים וקבועים-במרווחים. יחידות חורים בודדות- משמשות בעיקר ליצירת אוורור פשוט או חורים לתלייה; יחידות מרובות-חורים יכולות לנקב מספר מיקומים בו-זמנית כדי להגביר את הפרודוקטיביות; ומכונות מרווחים קבועים-מחוררים חורים במרחקים מדויקים ומוגדרים מראש כדי לעמוד במפרטים של גדלים שונים של תיקי שליחים. ארגונים יכולים לבחור את סוג הציוד המתאים על סמך נפח הייצור, מאפייני החומר ותקני המוצר.
